气缸是工业机器人工装夹具的重要组成部分，咱们要怎么挑选咱们适宜的气缸类型呢？

　　橡胶缓冲是在活塞两边设置聚氨酯橡胶垫，吸收动能，合适缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸。

　　气缓冲设备是由缓冲套, 缓冲封圈和缓冲阀组成。当缓冲套刺进缓冲密封件时, 正常的排气通道便会被阻塞, 被困的空气被加压, 而舒缓了活塞的惯性. 加压的空气只可通过缸盖上的一个小针阀操控的小孔排放, 这就构成了缓冲行程的作用.